3D打印技术是基于三维数字化图像分层加工材料（塑料、树脂及金属），叠加制作三维物体的新型尖端技术，又称快速成型技术或增材制造技术［1］。随着医学影像学的快速发展及材料加工行业的逐渐成熟，3D打印技术逐渐被应用到医疗行业，目前多应用于骨科、口腔科、整形外科及生物工程方面的基础研究［2］，但由于心血管疾病的特殊性，其在心脏领域的临床应用尚处于起步阶段。3D打印技术主要包括获取图像、建模及实体打印三个步骤。超声心动图作为3D打印技术获取图像的重要手段之一，在心脏结构及功能的评估方面占有重要的优势。基于超声数据的3D打印技术通过构建心脏疾病模型来实现术前评估、医疗装置设计、血流动力学模拟及医疗教育，可以为临床提供更准确、直观的信息。本文即对基于超声数据的3D打印技术在心脏领域的应用进展进行综述。

一、3D打印技术与三维超声心动图

3D打印最关键的步骤是建立模型，目前研究［3］应用的图像数据大多通过CT或MRI建立。但CT检查具有辐射性、价格昂贵，且部分患者对造影剂过敏；MRI检查耗时较长，对患者有选择性。因此，基于CT或MRI的3D打印技术在心脏领域的临床应用受到一定限制。而三维超声心动图是一种新的超声成像模式，其测值与CT、MRI测值相关性较高，且在心脏功能及瓣膜运动的成像上较CT更有优势。近年来三维超声心动图在心脏介入手术术中实时监测和术后评估方面具有重要价值［4］。结合三维超声心动图与3D打印技术可以构建一个真实的三维立体结构，有助于直观地观察心脏结构。Mahmood等［5］首次应用三维经食管超声心动图的数据集，成功打印二尖瓣环，证实三维超声较CT和MRI可以应用于心脏疾病的常规临床诊疗中。基于超声数据的3D打印模型不仅可以呈现心脏立体解剖结构，而且可以为介入医师和心外科医师提供体外手术演练及风险评估的机会。

二、基于超声数据的3D打印技术步骤

1.获取图像：应用经胸或经食管三维容积探头，清晰获取二维灰阶后使用“4D ZOOM”功能获取感兴趣区的三维DICOM原始数据，并在工作站上转换为DICOM格式。

2.建模：应用Matlab软件获取断层信息后使用Mimics innovationsuite 17.0对数据进行灰阶反转、阈值分割、编辑3D mask（感兴趣区的轮廓掩膜）、交互式分割手动去噪及计算三维模型等后处理，以STL格式保存。

3.实体打印：将STL格式的图像导入打印机中，获得感兴趣区域的3D模型。

三、基于超声数据的3D打印技术在心脏领域的临床应用

1.左心耳封堵术

胚胎时期的左房主要是由原始肺静脉及其分支融合而成，左心耳是胚胎时期左房的残留，其是心脏血栓的好发部位，经食管超声心动图发现在非瓣膜性心房颤动患者中超过90%的血栓均位于左心耳［6］，左心耳封堵术是预防心房颤动相关脑梗死的治疗手段之一。左心耳空间解剖结构变异性较大，单叶、双叶、三叶及四叶左心耳分别占总数的20%、54%、23%及3%［7］；在CT和MRI中，左心耳的形态被分为鸡翅型（48%）、仙人掌型（30%）、风向标型（19%）及菜花型（3%）［8］。因此，准确了解左心耳形态、大小及其与周边组织结构关系的变异性在左心耳封堵术的临床决策中至关重要。

加丹等［9］通过对比超声与CT重建左心耳3D模型的数据，发现超声在评估左心耳大小、形态方面与CT的一致性较高，证实三维超声可以提供3D打印左心耳的数据集。Song等［10］研究表明基于超声数据的3D打印技术打印左心耳模型准确可行，该模型对左心耳形态、分类与CT结果一致性较强。基于超声数据的3D打印左心耳模型具有容易获取数据、准确后处理、实现模拟操作的优点，有望为左心耳封堵术提供个体化诊疗方案。Pellegrino等［11］研究证实了基于造影及经食管超声心动图打印的左心耳3D模型有助于左心耳封堵术中封堵盘大小及放置位置的选择。Liu等［12］研究表明基于超声数据的3D打印模型通过术前模拟可以让介入医师充分考虑到影响封堵器释放的因素（如左心耳内径、深度、叶数及梳状肌厚度），在前期预测手术难度和并发症方面要优于单纯的二维超声图像，3D模型可以为介入医师的手术计划和决策提供快速评估。Fan等［13］报道了1例基于超声数据的3D打印模型成功指导介入医师制定双叶左心耳封堵方案的病例，该例患者左心耳为双叶解剖结构，以后叶为主，前叶为辅，应用封堵盘同时封堵两个叶手术难度较大，通过经食管超声心动图获取左心耳动态影像学数据，使用3D打印技术打印出模型并进行模拟手术，从而找到合适的封堵位置，术后证实封堵盘的位置与术前模拟的位置完全吻合，证实了3D打印模型指导左心耳封堵术的优势，尤其对于复杂解剖结构的左心耳。宋宏宁等［14］使用基于超声数据的3D打印技术建立左心耳封堵模拟系统，体外模拟封堵器的选择和释放，并通过微型水泵模拟左心耳血流动力学状态，评估封堵器释放后有无残余漏，增强了左心耳封堵术前评估及演练的效果。